főz to cook
fő to be boiling/cooked

süt (húst) to roast
süt (tojást) to fry
süt (húst) to bake

sül to be baked/roasted/fried

párol (zöldséget) to steam/stew; to braise
párol (húst) to braise

pirít to toast

roston süt, grillez to grill

pörköl to roast (coffee)

As you see Hungarian often uses the same verb for certain activities whereas English likes to make a difference between roasting meat and baking cake.

sütemény pastry, cake, confectionary
torta cake
pirítós toast
szakácskönyv cookery book
recept receipt
hozzávalók ingredients

egy csésze a cup of
egy csésze tea/kávé – a cup of tea/coffee

egy pohár a glass of
egy pohár bor/víz – a glass of wine/water

egy üveg a bottle of
egy üveg víz/bor/sör – a bottle of water/wine/beer

egy csomag a pack of
egy csomag cigaretta/kártya – a pack of cigarettes/cards

egy doboz a box of
egy doboz gyufa – a box of matches

egy darab a piece of
egy darab sajt – a piece of cheese
> note that egy darab is not used for cake

egy szelet a piece of, a slice of
egy szelet kenyér – a slice of bread
egy szelet torta – a piece of cake

egy tábla a bar of
egy tábla csokoládé – a bar of chocolate
> note that egy tábla is not used for soap:
a bar of soap – egy darab szappan

egy fürt a bunch of
egy fürt szőlő – a bunch of grapes

egy szem > usually not translated in English, just singular is used
egy szem szőlő/szilva – a grape, a plum

egy adag a portion
egy adag sült krumpli – a portion fried potatoes

egy csokor a bunch of
egy csokor virág – a bunch of flowers

Not used for food, but these express an amount, too:
egy rakás / egy halom a pile of
egy rakás ember – a great number of people
egy halom ruha – a pile of clothes