Welcome is a word Hungarian expresses in several ways.

If someone arrives:
Welcome! – Isten hozott! / Üdvözöllek! (informal)
Welcome! – Isten hozta! / Üdvözlöm! (formal polite)

You’re always welcome in my house.
Mindig szívesen látlak a házamban.

To be welcome – Szívesen lát valakit (= to see someone with pleasure)

If you answer to someone saying thank you:
-Thank you for helping me. –You’re welcome.
-Köszönöm, hogy segítettél. –Szívesen! / Nincs mit!